Cílem bylo navrhnout systém pro automatizaci míchání tabákových příchutí, který by zajišťoval maximální přesnost při kombinování různých ingrediencí. Zákazník požadoval, aby proces byl plně automatizovaný a zaručoval konzistentní kvalitu finálního produktu. Hlavní výzvou bylo přesné řízení míchání, protože různé ingredience se liší viskozitou, což mohlo ovlivnit průtok a tím i přesnost výsledné směsi.
Řešení spočívalo v použití Raspberry Pi připojeného k váze a pumpám, které tvořily jádro celého systému. Raspberry Pi bylo vybaveno webovým serverem, který umožňoval vzdálené ovládání a monitorování procesu.
Pumpami bylo možné přesně řídit rychlost a směr proudění na základě údajů z vah, což zajišťovalo správné dávkování každé ingredience ve směsi. Systém byl navržen tak, aby ke konci míchání automaticky zpomalil průtok, čímž se zvýšila přesnost dávkování. Pro bezpečnost bylo přidáno i fyzické bezpečnostní tlačítko pro zastavení. Pro zapojení pump mezi sebou jsme použili MODBUS a daisy chain zapojení pump (jeden kabel, který vede od pumpy k pumpě).
